Ángeles de Azul y Verde es un proyecto que nace en Septiembre 2015 como iniciativa individual de un compañero jubilado y psicólogo, que se ofreció de forma voluntaria en un grupo de Facebook, para charlar de forma informal y dar apoyo a los compañeros que lo estuvieran pasando mal. A esta iniciativa se fueron sumando más compañeros policías nacionales y guardias civiles, psicólogos y psiquiátras comenzando a organizar el trabajo y a participar activamente en redes sociales de forma pública. Es recientemente, con su constitución legal como Asociación inscrita en la Sección 1 número nacional 618963, cuando el proyecto comienza a despegar y a llegar cada vez a más compañeros, instituciones y otras asociaciones y sindicatos, plasmándose en acuerdos de colaboración y en una actividad más presencial en las diversas comunidades autónomas. En estos momentos la asociación cuenta con más de 100 voluntarios, policías nacionales y guardias civiles, repartidos por España, de los cuales casi 40 son psicólogos y psiquiatras, algunos de ellos externos a las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad del Estado, teniendo delegados en casi todas las comunidades autónomas.